Maker Faire Tokyo 2016に「自作全方向移動型ラジコン戦車『ウィーヴィル』」を出展した。 www.nicovideo.jp www.youtube.com なんだかんだで完成するまで1年ほど掛かってしまったので、その記録を何回かの記事にして残すことにした。 今回は、作るきっかけ…

随分日が空いてしまったが、ラジコン戦車製作の進捗メモ。 WEBから操作 Raspberry PiをWEBサーバーとして、スマホのブラウザからカメラのストリーミングやBluetoothのOn/Off、モーター制御プログラムのOn/Offなど各種の操作ができるようにした。 中身は、nod…

D級アンプ 秋月でこんなものを見つけた。 akizukidenshi.com D級アンプといって、アナログではなくPWMで増幅するらしい。 以前、Raspberry Piに100均で買ったスピーカーをつけて音声を再生させてみたが、あまりにも音が小さすぎて使い物にならなかった。 今…

引き続き、ラジコン製作をしている。 今回は、簡単なLED制御機能を作った。

引き続き、ラジコン戦車を制作している。 今回は、砲塔の上下動を改善した。 当初、砲塔の上下動にSG92Rサーボを使っていたが、トルク不足でプルプルしていた。 その当時の映像がこちら。

最近、ボディやフレームを全て3Dプリントで出力したオリジナル全方向移動式ラジコン戦車もどきの作成をしている。 現状はこんな感じ www.instagram.com www.instagram.com www.instagram.com

Raspberry Pi 2にWebカメラ繋いでHubotとSlack連携で外出しながらにして自宅の写真が送れたら面白そうだなぁ、と思ってググっていたら、該当のCoffeeScriptが見つかったのでありがたく使わせて頂きました。 qiita.com これで完結するのも微妙なので、導入す…

いつもゴミ出しの日を忘れてダンボールやペットボトルが溜まりがちなので、hubotに教えてもらうようにした。

常時稼働させてhubot+slack連携で色々遊ぶため、２台目のRaspberry Pi 2を購入した。 今回は、温度＋湿度センサをRaspberry Pi 2に繋いで、slack経由でhubotに家の室温や湿度を測定させるようにしてみた。 用意したもの Raspberry Pi 2 HDC1000使用 温湿度セ…

8月頭にebayで注文したカメラモジュールがようやく届いた。 早速mjpeg-streamerで動画配信を試してみる。 用意したもの Raspberry Pi 2 Raspberry Pi 用カメラモジュール

前回に続いて、Raspberry Pi 2を使って自宅のエアコンを操作する仕組みを構築していく。 今回はslackとhubotを連携させて外部からエアコンを操作するようにする。

猛暑で帰宅時の部屋の暑さに耐え切れない！ 帰宅前にエアコンを稼働させて室温を下げたい！ そうだ、外部からRaspberry Pi 2 経由でエアコンを操作しよう！ と思っていたら、８月も終わりに差し掛かり、急に涼しくなってきて完全に時期を逃してしまった。 残…

前回、オモチャのミサイルランチャーをRaspberry piで制御してみたが、 ミサイルランチャーのDCモーターをRaspberry piのgpioに直接接続し、オンオフしていたため、電流不足で動作不良を起こしていた。 今回、トランジスタをスイッチとして使って電源をRaspb…

※物騒なタイトルですが、オモチャのミサイルです。 Raspberry Pi 2で玩具のミサイルランチャーを制御してみた。

Raspberry Pi 2でDCモーターを２つ制御してみた。 ついでにRaspberry Pi 2をモバイルバッテリーで動かしてみたり、モーターを変えたり、ギアボックスを付けてみたりした。

今回は音声合成を試してみた。

秋葉原でWebカメラを安く購入したのでRaspberry pi2でテスト。 購入したのは、BUFFALOのBSW20KM12。 200万画素Webカメラ Ｗマイクモデル｜株式会社バッファロー BUFFALO 200万画素で1000円切ってたので思わず購入。 接続 早速Raspberry pi2に接続してみた。 …

Raspberry Pi 2でサーボモーターをPS3のコントローラーで制御してみた。 用意したもの Raspberry Pi 2 サーボモーター（SG90） マイクロサーボ９ｇ ＳＧ−９０: サーボ 秋月電子通商 電子部品 ネット通販 配線 サーボモーターとRaspberry Pi 2を下記のように…

前回の続き。 Raspberry Pi 2とPS3のコントローラーをBluetooth接続できたので、 コントローラーでDCモーターの回転方向を制御してみた。 用意したもの Raspberry Pi 2 PS3のコントローラー USB Bluetoothドングル（BSBT4D09） モータードライバ（TA7291P） …

先日書いた通り、Raspberry Pi 2にPS3のコントローラーをBluetoothで接続してみた。 結論から書くと、準備に余計な時間が取られてしまい、接続できたところで力尽きた。 用意したもの Raspberry pi 2 PS3のコントローラー USB Bluetoothドングル 今回はBUFFA…

Raspberry Pi 2でDCモーターを制御してみた。 電子工作初心者なので色々間違っているかもしれない。 用意したもの Raspberry Pi 2 モータードライバ（TA7291P） モータードライバー ＴＡ７２９１Ｐ （２個入）: 半導体 秋月電子通商 電子部品 ネット通販 DC…

Raspberry Pi 2を手に入れたので色々実験中、忘備録の為にブログ始めてみた。 Raspberry piでWebカメラを使って簡単に映像配信ができるらしいので試してみた。 用意したもの Raspberry Pi 2 USBカメラ ３０万画素ＣＭＯＳウェブカメラ（マイク内蔵）ＤＸ−６…