オール3Dプリントラジコン戦車(仮)制作日記 その１
最近、ボディやフレームを全て3Dプリントで出力したオリジナル全方向移動式ラジコン戦車もどきの作成をしている。
現状はこんな感じ
特徴
特徴というか目指している機能は下記の通り。
- オムニホイールを使った全方向移動が可能*1
- Bluetoothコントローラーで操作
- USBカメラで映像配信
- 玩具のミサイル発射機構（発射角調整可能）
- ヘッドライトやテールライトなどのLED点灯
- ボディやフレームは3Dプリントで出力
今までブログに書いてきた実験技術のほぼ全てをつぎ込む形で開発している。
電子工作初心者にしてはいきなり盛り込み過ぎてる感があるが、個々の基礎技術は検証できているのでなんとかなるだろうと軽く考えている。
現状
現状は、冒頭の写真のように全方向移動と砲塔可動の検証中。
完成度は20%程度と言った感じ。
課題は山積みだが、とりあえず動いただけで結構楽しくなっている。
*1:全方向移動のイメージ www.youtube.com
