3Dプリンタ『ダ・ヴィンチJr 1.0』を買った

初めて3Dプリンタを購入した。
購入した機種はXYZプリンティングジャパンの「ダ・ヴィンチJr 1.0」

jp.xyzprinting.com

購入の目的は、Raspberry Pi 2を使った自作ラジコンのボディの成形のため。
最初にラジコンボディを外部の3Dプリントサービスで出力しようと見積もったら総額20万円近くになって絶望した。
5万円弱のダヴィンチJrで自宅で出力すれば半分以下のコストに抑えられそうだったため購入。
初めての3Dプリンタということで、シルバーウィークを利用して使用感を確かめていた。

hubotに毎週のゴミ出しの日を教えてもらう

いつもゴミ出しの日を忘れてダンボールやペットボトルが溜まりがちなので、hubotに教えてもらうようにした。

Raspberry Pi 2で温度と湿度を測定してslackに投稿する

常時稼働させてhubot+slack連携で色々遊ぶため、２台目のRaspberry Pi 2を購入した。
今回は、温度＋湿度センサをRaspberry Pi 2に繋いで、slack経由でhubotに家の室温や湿度を測定させるようにしてみた。

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用意したもの

• Raspberry Pi 2
• HDC1000使用 温湿度センサーモジュール

Raspberry Pi カメラモジュールで動画ストリーミングを試す

8月頭にebayで注文したカメラモジュールがようやく届いた。
早速mjpeg-streamerで動画配信を試してみる。

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用意したもの

• Raspberry Pi 2
• Raspberry Pi 用カメラモジュール

Raspberry Pi 2 でエアコン操作（slack&hubot編）

前回に続いて、Raspberry Pi 2を使って自宅のエアコンを操作する仕組みを構築していく。

今回はslackとhubotを連携させて外部からエアコンを操作するようにする。

Raspberry Pi 2 でエアコン操作（赤外線リモコン編）

猛暑で帰宅時の部屋の暑さに耐え切れない！
帰宅前にエアコンを稼働させて室温を下げたい！
そうだ、外部からRaspberry Pi 2 経由でエアコンを操作しよう！

と思っていたら、８月も終わりに差し掛かり、急に涼しくなってきて完全に時期を逃してしまった。
残暑とは何だったのか。

気を取り直して、冬の寒さに備えて、外からエアコンを操作する仕組みを構築することにした。

続・Raspberry Pi 2でミサイルを発射する

前回、オモチャのミサイルランチャーをRaspberry piで制御してみたが、 ミサイルランチャーのDCモーターをRaspberry piのgpioに直接接続し、オンオフしていたため、電流不足で動作不良を起こしていた。

今回、トランジスタをスイッチとして使って電源をRaspberry piの3.3Vから取ってくる回路を作ってリベンジした。