自作全方向移動型ラジコン戦車完成までの記録の4回目。 今回はデジタル回路で出力電圧の調整を行うのによく使うPWM制御について書く。 前回はこちら kaiware007.hatenablog.jp PWMとは 詳しくは知らないが、PWMとは、Pulse Width Modulationの略で、その名の…

自作全方向移動型ラジコン戦車完成までの記録、3回目は脚部駆動系について。 全方向移動を実現するために欠かせないモータと、MFTでも知ってる人と知らない人の温度差が激しかったオムニホイールについて書く。 オムニホイールの説明は前回書いたので今回は…

自作全方向移動型ラジコン戦車完成までの記録、2回目は外装について。 今回は趣味丸出しのデザインと、3Dプリンタ造形物の表面処理のノウハウについて書く。 ちなみに1回目はこちら kaiware007.hatenablog.jp

Maker Faire Tokyo 2016に「自作全方向移動型ラジコン戦車『ウィーヴィル』」を出展した。 www.nicovideo.jp www.youtube.com なんだかんだで完成するまで1年ほど掛かってしまったので、その記録を何回かの記事にして残すことにした。 今回は、作るきっかけ…

Maker Faire Tokyo 2016 お疲れ様でした＆見て頂けた方ありがとうございました！ 当日は自作の全方向移動型ラジコン戦車を出展していたんですが、本当に直前まで本体の開発や動画の作成等をしていたため、全然告知が出来ませんでした。 それでもたくさんの方…