前回、オモチャのミサイルランチャーをRaspberry piで制御してみたが、 ミサイルランチャーのDCモーターをRaspberry piのgpioに直接接続し、オンオフしていたため、電流不足で動作不良を起こしていた。 今回、トランジスタをスイッチとして使って電源をRaspb…