自作全方向移動型ラジコン戦車完成までの記録、3回目は脚部駆動系について。 全方向移動を実現するために欠かせないモータと、MFTでも知ってる人と知らない人の温度差が激しかったオムニホイールについて書く。 オムニホイールの説明は前回書いたので今回は…