カイワレスタイル

ゲーム、アニメ、プログラム、興味のあることをツラツラと。

電子工作

自作全方向移動型ラジコン戦車完成までの記録 ~脚部駆動系編~

自作全方向移動型ラジコン戦車完成までの記録、3回目は脚部駆動系について。 全方向移動を実現するために欠かせないモータと、MFTでも知ってる人と知らない人の温度差が激しかったオムニホイールについて書く。 オムニホイールの説明は前回書いたので今回は…

自作全方向移動型ラジコン戦車完成までの記録 ~動機編~

Maker Faire Tokyo 2016に「自作全方向移動型ラジコン戦車『ウィーヴィル』」を出展した。 www.nicovideo.jp www.youtube.com なんだかんだで完成するまで1年ほど掛かってしまったので、その記録を何回かの記事にして残すことにした。 今回は、作るきっかけ…

slackからRaspberry Piに喋らせてみた

D級アンプ 秋月でこんなものを見つけた。 akizukidenshi.com D級アンプといって、アナログではなくPWMで増幅するらしい。 以前、Raspberry Piに100均で買ったスピーカーをつけて音声を再生させてみたが、あまりにも音が小さすぎて使い物にならなかった。 今…

USBカップウォーマーを作ってみた

あけましておめでとうございます。 本年もよろしくお願いします。 大晦日ハッカソン ここ3年ほどだが、毎年年末になると年が明けるまでに、何かしらの電子工作を作り上げるという趣味を続けている。 2013年、2014年と光るLEDマフラーを作成した。 それについ…

オール3Dプリントラジコン戦車(仮)制作日記 その2

引き続き、ラジコン戦車を制作している。 今回は、砲塔の上下動を改善した。 当初、砲塔の上下動にSG92Rサーボを使っていたが、トルク不足でプルプルしていた。 その当時の映像がこちら。

オール3Dプリントラジコン戦車(仮)制作日記 その1

最近、ボディやフレームを全て3Dプリントで出力したオリジナル全方向移動式ラジコン戦車もどきの作成をしている。 現状はこんな感じ www.instagram.com www.instagram.com www.instagram.com

Raspberry Pi 2で温度と湿度を測定してslackに投稿する

常時稼働させてhubot+slack連携で色々遊ぶため、2台目のRaspberry Pi 2を購入した。 今回は、温度+湿度センサをRaspberry Pi 2に繋いで、slack経由でhubotに家の室温や湿度を測定させるようにしてみた。 用意したもの Raspberry Pi 2 HDC1000使用 温湿度セ…

Raspberry Pi 2 でエアコン操作(slack&hubot編)

前回に続いて、Raspberry Pi 2を使って自宅のエアコンを操作する仕組みを構築していく。 今回はslackとhubotを連携させて外部からエアコンを操作するようにする。

Raspberry Pi 2 でエアコン操作(赤外線リモコン編)

猛暑で帰宅時の部屋の暑さに耐え切れない! 帰宅前にエアコンを稼働させて室温を下げたい! そうだ、外部からRaspberry Pi 2 経由でエアコンを操作しよう! と思っていたら、8月も終わりに差し掛かり、急に涼しくなってきて完全に時期を逃してしまった。 残…

続・Raspberry Pi 2でミサイルを発射する

前回、オモチャのミサイルランチャーをRaspberry piで制御してみたが、 ミサイルランチャーのDCモーターをRaspberry piのgpioに直接接続し、オンオフしていたため、電流不足で動作不良を起こしていた。 今回、トランジスタをスイッチとして使って電源をRaspb…

Raspberry Pi 2でミサイルを発射する

※物騒なタイトルですが、オモチャのミサイルです。 Raspberry Pi 2で玩具のミサイルランチャーを制御してみた。

Raspberry Pi 2でDCモーターを2つ制御する

Raspberry Pi 2でDCモーターを2つ制御してみた。 ついでにRaspberry Pi 2をモバイルバッテリーで動かしてみたり、モーターを変えたり、ギアボックスを付けてみたりした。

Raspberry Pi 2とPS3のコントローラーでモーターを制御する

前回の続き。 Raspberry Pi 2とPS3のコントローラーをBluetooth接続できたので、 コントローラーでDCモーターの回転方向を制御してみた。 用意したもの Raspberry Pi 2 PS3のコントローラー USB Bluetoothドングル(BSBT4D09) モータードライバ(TA7291P) …

Raspberry Pi 2でDCモーターを制御する

Raspberry Pi 2でDCモーターを制御してみた。 電子工作初心者なので色々間違っているかもしれない。 用意したもの Raspberry Pi 2 モータードライバ(TA7291P) モータードライバー TA7291P (2個入): 半導体 秋月電子通商 電子部品 ネット通販 DC…