カイワレスタイル

ゲーム、アニメ、プログラム、興味のあることをツラツラと。

ラジコン

自作全方向移動型ラジコン戦車完成までの記録 ~脚部駆動系編~

自作全方向移動型ラジコン戦車完成までの記録、3回目は脚部駆動系について。 全方向移動を実現するために欠かせないモータと、MFTでも知ってる人と知らない人の温度差が激しかったオムニホイールについて書く。 オムニホイールの説明は前回書いたので今回は…

自作全方向移動型ラジコン戦車完成までの記録 ~外装編~

自作全方向移動型ラジコン戦車完成までの記録、2回目は外装について。 今回は趣味丸出しのデザインと、3Dプリンタ造形物の表面処理のノウハウについて書く。 ちなみに1回目はこちら kaiware007.hatenablog.jp

自作全方向移動型ラジコン戦車完成までの記録 ~動機編~

Maker Faire Tokyo 2016に「自作全方向移動型ラジコン戦車『ウィーヴィル』」を出展した。 www.nicovideo.jp www.youtube.com なんだかんだで完成するまで1年ほど掛かってしまったので、その記録を何回かの記事にして残すことにした。 今回は、作るきっかけ…

オール3Dプリントラジコン戦車(仮)製作日記 その4

随分日が空いてしまったが、ラジコン戦車製作の進捗メモ。 WEBから操作 Raspberry PiをWEBサーバーとして、スマホのブラウザからカメラのストリーミングやBluetoothのOn/Off、モーター制御プログラムのOn/Offなど各種の操作ができるようにした。 中身は、nod…

オール3Dプリントラジコン戦車(仮)制作日記 その3

引き続き、ラジコン製作をしている。 今回は、簡単なLED制御機能を作った。

オール3Dプリントラジコン戦車(仮)制作日記 その2

引き続き、ラジコン戦車を制作している。 今回は、砲塔の上下動を改善した。 当初、砲塔の上下動にSG92Rサーボを使っていたが、トルク不足でプルプルしていた。 その当時の映像がこちら。

オール3Dプリントラジコン戦車(仮)制作日記 その1

最近、ボディやフレームを全て3Dプリントで出力したオリジナル全方向移動式ラジコン戦車もどきの作成をしている。 現状はこんな感じ www.instagram.com www.instagram.com www.instagram.com