自作全方向移動型ラジコン戦車完成までの記録の4回目。 今回はデジタル回路で出力電圧の調整を行うのによく使うPWM制御について書く。 前回はこちら kaiware007.hatenablog.jp PWMとは 詳しくは知らないが、PWMとは、Pulse Width Modulationの略で、その名の…